Cobot-Roboter von Omron verbessert die Sicherheit
Leica Geosystems benötigte eine vielseitige Lösung, um die Handhabung von Trays mit Werkstücken zu automatisieren, die mit Epoxidmaterial gefüllt werden sollen. Die Entscheidung fiel auf einen kollaborativen Omron TM-Roboter (Cobot). Für sein Werk in Odense, Dänemark, benötigte Leica Geosystems eine flexible, genaue und sichere Möglichkeit, Trays aus einem Regal zu entnehmen. Diese mussten anschließend genau platziert werden, sodass die Werkstücke mit Epoxidmaterial gefüllt werden konnten. Zudem sollte die neue Lösung skalierbar sein. Ein entscheidendes Problem bestand darin, dass Epoxiddämpfe für Menschen schädlich sind, da sie Entzündungen und Reizungen der Nase, des Rachens und der Lunge verursachen können.
Der TM-Cobot bot die perfekte Lösung, da er sich problemlos in für Menschen gefährlichen Bereichen einsetzen lässt. Weitere Bestandteile der eingesetzten Lösung sind die Maschinensteuerungssysteme NX und NXIO von Omron sowie die Maschinen-Automatisierungsplattform Sysmac. Die Lösung konnte leicht in den Produktionsprozess von Leica eingebunden werden. Zunächst nimmt der TM-Cobot ein Tray mit Einheiten aus einem Regal auf. Dazu wird die TM-Landmark verwendet. Dabei handelt es sich um eine Markierung, die am Regal befestigt wird und von der Bildverarbeitungskamera des Cobots leicht erkannt werden kann. Die Markierung dient als Referenz für die Bewegungen des Roboters, da andere Punkte in Bezug auf die Position des Orientierungspunkts definiert werden können. Der Cobot kann also so geschult werden, dass er den Standort eines Gegenstands identifiziert. Er kann dann die Landmark nutzen, um alle Pick-and-Place-Anwendungen mit hoher Genauigkeit auszuführen. Selbst wenn das Regal bewegt wird, weiß der Cobot aufgrund der Landmark stets, wie er sich neu ausrichten muss.
Für den Prozess bei Leica nimmt der Cobot das Tray auf und bewegt es unter einen Epoxidextruder. Dabei passt er die Position des Trays so an, dass die Werkstücke auf dem Tray mit Epoxidmaterial gefüllt werden können. Anschließend legt der Cobot das Tray mit den Epoxideinheiten in Trocknungsregale, wo sie mehrere Stunden aushärten. Zuletzt platziert der Cobot das Tray wieder im Regal, wofür er erneut die TM-Landmark als Hilfe nutzt. Dank des neuen Systems können jetzt unterschiedliche Gegenstände auf den Trays mit Epoxidmaterial gefüllt werden, ohne dass Personal anwesend sein muss. Zum einen verbessert dies die Ergonomie und Sicherheit in der Arbeitsumgebung. Zum anderen werden so die Mitarbeiter von Leica geschützt.
