Sicherheitsoptimierte Antriebslösungen für AGVs und AMRs
Mit der Produktserie Safety Wheel Drive (SWD) präsentiert das Technologieunternehmen ez-Wheel, das seit 2023 zu Apem/Idec gehört, eine neue Lösung für die Systemintegration bei fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) und mobilen Robotern (AMRs). Die vorgestellte Technologie ist ein wichtiger Baustein für die industrielle Automation mit AGVs und AMRs.
Mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme sind aus Intralogistik-Anwendungen nicht mehr wegzudenken, da sie gefährliche und mühsame Aufgaben übernehmen und so die Effizienz und Sicherheit in der Produktion erhöhen. Dabei stellt die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter hohe Anforderungen an die Sicherheitsfunktionen, die in Gefahrensituationen zuverlässig reagieren müssen. Die Produktreihe SWD von ez-Wheel integriert alle für fahrerlose Transportsysteme erforderlichen Sicherheitsfunktionen direkt in das Antriebsrad.
Sichere Bewegungssteuerung vollständig integriert
Die SWD-Räder sind äußerst kompakt gebaut und umfassen einen Motor und ein Planetengetriebe in einem hochbelastbaren Gusseisengehäuse, eine Li-Ionen-Batterie, eine Steuereinheit mit zertifizierten Sicherheitsfunktionen, einen Sicherheitsencoder und einen Mikro-PC zur Unterstützung autonomer Navigationsalgorithmen. Die Bewegungssteuerung entspricht dem Standard CiA 402, und alle Sicherheitsfunktionen sind SIL2/PLd-zertifiziert.
Einfache und kostengünstige Implementierung
Ein wesentlicher Vorteil der SWD-Reihe ist die vollständige Integration von Motor, Batterien und Elektronik, was den Platzbedarf um bis zu 50 % reduziert und die Implementierung vereinfacht. Dadurch werden sowohl die Entwicklungszeit als auch die Zertifizierungskosten erheblich gesenkt. Das SWD Starter Kit, das mit einem Sicherheitsscanner, einem Bordcomputer und einer aufladbaren 24V-Batterie ausgestattet ist, ermöglicht einen sofortigen Start der Entwicklung von AGVs und autonomen mobilen Robotern. Es bietet alle Sicherheitsfunktionen, die für fahrerlose Fahrzeuge nach ISO 3691-4 erforderlich sind, und ist mit einem vorinstallierten Linux ROS und Motorisierungstreibern sofort einsatzbereit.
Nach kundenspezifischen Anforderungen skalierbar
Die SWD-Antriebsräder sind in verschiedenen Leistungsklassen erhältlich, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Das SWD 125 Safety Wheel hat einen Durchmesser von 125 mm, kann eine vertikale Last von bis zu 250 kg tragen und Lasten bis zu 1.500 kg bewegen. Für schwerere Lasten eignet sich das SWD 150 (Ø 150 mm), das eine Belastbarkeit von 700 kg und eine Bewegungsfähigkeit bis zu 2.100 kg aufweist. Beide Modelle bieten eine hohe Schubkraft (60 bzw. 84 daN) und eine Fahrgeschwindigkeit von 3,7 km/h bzw. 11 km/h, wobei sie für den Einsatz in einem Temperaturbereich von 0 bis 40 °C ausgelegt und gemäß IP66 zertifiziert sind.
Vielseitige Einsatzgebiete bei autonomen Transportsystemen und manuell geführten Geräten
Die elektrischen Antriebsräder sind nicht nur für autonome Transportsysteme, mobile Roboter und Cobots geeignet, sondern auch für manuell geführte Geräte. Sie bieten entscheidende Vorteile für Mitarbeiter und Unternehmen, indem sie die Traglast verdoppeln und gleichzeitig den Kraftaufwand reduzieren. Dadurch sinkt das Risiko arbeitsbedingter Erkrankungen, während die Produktivität um bis zu 50 % gesteigert wird. Der Return on Investment kann somit bereits innerhalb des ersten Jahres erreicht werden.
