Automation in Perfektion: Sichere Roboter und unterbrechungsfreier Maschienenbetrieb

Lösungen von B&R machen es möglich: Unter dem Slogan „Perfection in Automation" sorgen sie z.B. für eine gefahrlose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter - auch ohne trennende Schutzwand. Und für einen permanenten Maschinenbetrieb auch in Wartungs-, Leer- und Anfahrphasen.

In der modernen Fertigung kommen zunehmend Roboter zum Einsatz. Menschen können mit Robotern gefahrlos zusammenarbeiten, wenn die Roboterbewegungen sicher überwacht werden. Dafür bietet B&R seine Lösung Safe Motion in Kombination mit der Sicherheitsapplikation Safe Robotics.

Hand in Hand mit dem Roboter

Für bestimmte Tätigkeiten sollen Roboter künftig auch ohne eine trennende Schutzwand Hand in Hand mit Menschen arbeiten. Um den Menschen vor gefährlichen Situationen zu schützen, muss die kinematische Kette oder resultierende Bewegung des Roboterarms sicherheitstechnisch überwacht werden. Dies leistet die Maschinenfunktion Safe Robotics.

Safe Robotics baut auf die sichere Bewegungssteuerung Safe Motion auf, die Informationen zu Geschwindigkeit und Position der einzelnen Achsen liefert. Diese Informationen kombiniert Safe Robotics miteinander und berechnet daraus die resultierende Geschwindigkeit und Position und damit die Bewegung des Roboterarms. Als Reaktionen stehen dem Entwickler mit den Acopos-Multi-Antriebsgeräten mit Safe-Motion-Einzelachsfunktionen wie Safe Torque Off, Safe Brake Off, Safely Limited Speed und weitere zur Verfügung.

Bewegung statt Stillstand

Die Reaktion einer Maschine oder Anlage auf gefahrbringende Situationen ist üblicherweise diese: Die Maschine stoppt - es wird leise, die Produktion steht still. So verhält es sich jedenfalls bei der bisher üblichen hart verdrahteten Sicherheitstechnik. B&R zeigt stattdessen mit Smart Safe Reaction, dass es jenseits des Maschinenstopps wirtschaftliche und sichere Möglichkeiten gibt, den Maschinenbetrieb aufrecht zu erhalten. Statt zu stoppen, laufen die Maschinen mit sicheren Bewegungen weiter.

Das Spektrum der sicheren Bewegungsfunktionen ist enorm umfangreich und umfasst zahlreiche Möglichkeiten: sicher begrenzte Geschwindigkeit, sichere Drehrichtung, sicher begrenzte Position und viele mehr. Die Funktionen können einzeln oder in Kombination genutzt werden. So kann auf jedes Sicherheitsereignis individuell abgestimmt reagiert werden. Die Produktionsbedingungen bleiben bestmöglich erhalten, das Anfahren nach dem üblichen Stopp der Maschine entfällt. Die Produktivität wird erhöht.

Intelligente Sicherheit per Mausklick

Das Spektrum an Sicherheitsfunktionen und die richtige Verschaltung ist entscheidend bei der Auswahl moderner Sicherheitstechnik. Die integrierte Sicherheitslösung von B&R wird in der Automatisierungssoftware Automation Studio programmiert. Der für die Sicherheitsapplikation verantwortliche Programmierer wird aber nicht mit der herkömmlichen Toolchain alleine gelassen.

Im graphischen Editor des Safe Designer platziert er zertifizierte Funktionsbausteine und verdrahtet diese virtuell per Mausklick. Komplexe Verschaltungen können in eigenen Bausteinen moduliert werden. Per Drag-and-drop lassen sich Bausteine, I/O-Verbindungen oder andere Programmobjekte in den grafischen Editor ziehen. So können selbst komplexe Abhängigkeiten einfach und überschaubar abgebildet werden.

Konsistente Sicherheit auf allen Geräten

Je Gerät bietet der Safe Designer eine übersichtliche Liste der notwendigen Geräteparameter. Diese Parameter werden individuell für die Sicherheitsanwendung abgestimmt und inklusive des Sicherheitsprogramms mit zertifizierten Mechanismen in allen Geräten gekapselt. Das Paket wird auf die sichere Steuerung Safe Logic übertragen und von dort über das Maschinenbussystem wiederum mit zertifizierten Verfahren auf die Geräte verteilt.

Der Anwender muss sich zu keinem Zeitpunkt - weder bei der Erstinstallation noch im Falle eines Gerätetauschs beim Endkunden - sorgen, ob die Geräte über die richtigen Parameter verfügen. Die Sicherheitstechnik von B&R gewährleistet für eine konsistente Sicherheitsapplikation inklusive aller Geräteparameter über den gesamten Lebenszyklus einer Maschine hinweg.

Sicher vor Manipulation

Um die Produktivität zu erhöhen, werden Sicherheitsfunktionen an Maschinen mitunter manipuliert. Die ausführenden Personen sind sich selten der Gefahr bewusst, der sie sich und andere dadurch aussetzen. Zu groß ist der Produktionsdruck unter dem die Anwender arbeiten und handeln müssen. Nur intelligente und den Bedürfnissen der Anwender abgestimmte Sicherheitskonzepte vermeiden die Manipulation. Läuft die Maschine mit reduzierter Geschwindigkeit auch bei geöffneter Schutztüre weiter, braucht der Türkontakt nicht manipuliert werden. So einfach und zugleich effizient ist der Grundgedanke integrierter Sicherheitslösungen von B&R. Die Smart-Safe-Reaction-Technologie nimmt dem Maschinenanwender damit jegliche Motivation zur Manipulation. Maschinen werden sicherer und bleiben es auch.