Sichere AGV-Steuerung mit PLCnext Control: FSoE und Profisafe flexibel kombinieren
Die in der Intralogistik eingesetzten fahrerlosen Transportsysteme (FTS) oder Automated Guided Vehicles (AGV) müssen eine wesentliche Anforderung erfüllen: Sie sollen sicher, schnell und interoperabel in der bestehenden Infrastruktur arbeiten. Dies gilt von den sicheren Komponenten innerhalb des Fahrzeugs bis zur sicheren Übergabe der Transportgüter an stationäre Anlagen. Hier sorgen sichere Steuerungssysteme über die Protokolle FSoE (FailSafe over Ethercat) oder Profisafe (Safety over Profinet) für hohe Kompatibilität und Flexibilität.

Als zentrale Steuerungsplattform erlaubt PLCnext Control die parallele Nutzung von Ethercat/FSoE und Profinet/Profisafe in einem Fahrzeug. Im Ergebnis zeichnet es sich durch Effizienz und eine nahtlose Integration in die gewachsenen Anlagenwelten aus. Die Übertragungsstandards gehören heute zu den wichtigsten industriellen Ethernet-basierten Feldbussystemen für die sichere Kommunikation in mobilen und stationären Automatisierungsumgebungen. Beide unterstützen das Black‑Channel‑Prinzip und entsprechen den Anforderungen der funktionalen Sicherheit bis SIL3. Dennoch unterscheiden sie sich deutlich im Hinblick auf Performance, Topologie und bevorzugte Verwendungsbereiche.
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